Buenos días amigo
Puedo desarrollar este modulo.
La verdad no tengo experiencia con google Merchant, pero es otro API de los tantos que hay.
Tambien no tengo experiencia con joomla.
Entonces como lo pienso hacer?
Simplemente tomo los datos de tus productos, los convierto en XML y los envio al API.
En tu panel de administracion voy a poner una opcion "Subir"
Cuando te vallas a esa opcion, habra un boton, cuando le das click sube tus productos al API.
Supongamos que tienes nuevos productos y los quieres subir al API, entonces igualmente precionas el boton y el script se encarga de actualizar la lista.