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Aportar inteligencia a robot cortacesped con arduino

He construido una cortacesped eléctrica automática con un arduino basándome en un proyecto existente en internet.

Actualmente la función de la cortacésped es cortar en linea recta, en caso de coche contra pared real o valla digital gira aleatoriamente y sigue cortando en linea recta.

me gustaría realizar un cambio en el código para que corte de forma ordenada. esto es conocido comunmente como "lane by lane".

existe un código abierto de un cortacesped similar llamado "ardumower" el cual implementa esa función y me gustaría adaptarlo a mi proyecto.

para ello dispongo actualmente de la cortacésped exactamente igual a la del PDF adjunto y a mayores una IMU GY-80 y un sensor ultrasónico HC-SR04 por si fuese necesario.

el código que está actualmente cargado en el cortacesped va adjunto en el zip

Skills: Arduino

See more: circuit board - 16/05/2017 00:13 EDT, Añadir Productos en una página web, añadir contenido, electronics, c++programming, pcb layout, electrical engineering, arduino circuit, arduino, Odoo, añadir módulos en CRM Odoo -- 2, crear nueva funcion, robot avoider arduino, robot arm arduino adafruit motor shield, line follower robot qtr arduino, line follower robot program arduino, line follower robot using arduino program, line follower robot using arduino uno, line follower robot arduino uno qtr, line follower robot arduino qtr, line follower robot using arduino motor shield

About the Employer:
( 1 review ) Coruña, Spain

Project ID: #16501293

Awarded to:

rtelles1974

Hola soy el Profesor Rafael Telles mi especialidad son los controles Industriales, sobre todo en el área de la Mecatronica, le puedo ayudar en su proyecto me parece muy interesante, lo invito a ver mi perfil, el vídeo More

€140 EUR in 30 days
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9 freelancers are bidding on average €223 for this job

urbito

Hola, que tal, meses atras vi tu proyecto y me parecio interesante. Por desgracia no fui seleccionado por ti para realizarlo, dejame saber si necesitas ayuda y estare dispuesto a trabajar en este proyecto, tengo alguna More

€250 EUR in 30 days
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4.5
HelmiDaqdouqi

I'm an Arduino expert and can provide codes for different types of projects as well as their schematic on fritzing electronics made easy. List of Projects in Arduino: • Mine detector rover implementation. • Home a More

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jehielmartinez

Actualmente estoy trabajando en un robot que es capaz de regar las plantas basado en Arduino. El robot va montado en un carro que busca la planta que lo está llamando por estar seca. Puedo ayudarte con tu proyecto haci More

€166 EUR in 5 days
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1.4
JonathanRiv

hola buen dia, ya habia puboicado su proyecto verdad?? entiendo lo que neesita, yo puedo ayudarle, el presupuesto es algo informativo, lo podemos ajustar segun sus necesidades, he leido lo que le hace falta y espero p More

€66 EUR in 5 days
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hamzahafeez2000

Hi, I am experienced in arduino and SR-04 I can make this change "lane by lane" perfectly, can we discuss in details? thanks

€560 EUR in 30 days
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leodanleo

hola, buen día, me gustaria participar en su proyecto, es una idea interesante. Soy ingeniero mecatronico, este tipo de proyectos son los que nos hacen la vida más interesante.

€177 EUR in 20 days
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andrewagr

He trabajado con el IMU-GY-80 y similares, el sensor ultrasónico como el que usa el ardumower no es necesario para realiza la mejora "lane by lane" ya que ocupas boundary wire fence (BWF) y adicional el "collision cont More

€250 EUR in 15 days
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roma913

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