Closed

Autopilot with Kalman filter, Fusion or PID ---> STM32 -> swim "straight" to the target

EN

I would like to order an autopilot program (sources in C required) for the STM32F103 or STM32F401 or STM32F411 platform. The autopilot's task is to swim to the target in a straight line (I don't care what algorithm will be used) by controlling the model of a two-engine boat (in my model it is controlling 550 class motors with XXD HW30A 30A Motor ESC regulators)

GPS with built-in RadioLink Mini M8N GPS TS100 compass. If you need an external compass, I'm open, if you can't use the built-in Radiolink, eg Gyroscope, Accelerometer, GY-511 compass. I want the program to calculate the route based on the GPS indications and the gyroscope and / or accelerometer and / or compass.

The destination point is entered by means of 2 strings long and lat. I don't need more.

Generally, I want the boat to go in a straight line to my destination without correcting position from time to time. It is currently swimlike a sine wave;) and I want it to flow in a straight line.

In response to the offer, enter the keyword BAITBOAT, I want to avoid bots that offer everything they can;)

PL

Chciałbym zamówić napisanie programu autopilota (wymagane źródła w C) na platformę STM32F103 lub STM32F401 lub STM32F411. Autopilot ma za zadanie płynąć do celu w linii prostej (jaki algorytm zostanie wykorzystany jest mi to obojętne) sterując modelem łódki dwusilnikowej (W moim modelu Sterowanie silników klasy 550 za pomocą regulatorów XXD HW30A 30A Motor ESC)

GPS z wbudowanym kompasem RadioLink Mini M8N GPS TS100. Jeśli potrzebny zewnętrzny kompas jestem otwarty jeśli nie można wykorzystać wbudowanego Radiolinka np Żyroskop akcelerometr kompas GY-511. Chcę by program wytyczał trasę na podstawie wskazań GPS oraz Żyroskop lub/i akcelerometr lub/i kompasu.

Wpisanie punktu docelowego może obyć się za pomocą 2 stringów lat i long. Więcej nie potrzebuje.

Generalnie zależy mi na tym by łódka płynęła w linii prostej do celu nie korygując co chwilę pozycji. Aktualnie mi pływa jak wykres sinusoidy ;) a chcę by płynęła w linii prostej.

W odpowiedzi na ofertę wpisz słowo klucz BAITBOAT, chcę uniknąć bot'ów które ofertują wszystko co popadnie ;)

Skills: STM32, C Programming, GPS, COMPASS

See more: autopilot mail list, mods per php fusion, ecommerce php fusion, global fusion llc, download eyeon fusion, fusion filemaker, gwt fusion, fusion computers defiance, php fusion, netobjects fusion samples, inurlphp fusion, copywriter płatny staż w agencji interaktywnej śródmieście, đại học khoa học xã hội và nhân văn điểm chuẩn, sklep internetowy z odzieżą damską, powrót z płatności in english, sklep internetowy z odzieżą, các trang web tuyển dụng hàng đầu việt nam, jak nazywa się wyraz lub fraza, które wpisuje się w wyszukiwarce, by znaleźć coś online?, jak usunąć tło z obrazka paint

About the Employer:
( 0 reviews ) Mikołów, Poland

Project ID: #31610676

1 freelancer is bidding on average $156 for this job

NextYoo

⭐️Hi There⭐️ I am confident for the project ⭐️GUARANTEE:- WORK DONE OR FULL REFUND ⭐️WHY ME :- I have 100% complete rate because I have good Respect for clients and i always try to make good communication to clear th More

$156 USD in 4 days
(1 Review)
3.0